智通财经APP获悉，中信建投发布研报称，全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加速，传感器行业有望迎来爆发。建议关注视觉传感器、触觉传感器环节的汉威科技等，力/力矩传感器以及编码器环节相关标的。
传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右;我国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业爆发。
视觉传感器有望贡献70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多传感器融合方案并存，3D相机+激光雷达为主流选型方案，较高的技术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成3 D视觉传感器的壁垒。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。建议关注：奥比中光、速腾聚创、凌云光、奥普特等。
触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机器人感知外界环境的重要器官。按照工作原理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达到105亿元，海外龙头前期占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。建议关注：汉威科技等。
力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用，2030年人形机器人领域力传感器需求有望达到585亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需求催化，中国六维力(矩)传感器市场近年来入局者逐年增加。建议关注：柯力传感、东华测试等。
姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备，MEMS惯性传感器为当下主流路径。全球MEMS惯性传感器市场规模预计2025年超300亿元人民币，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU厂商将充分受益。建议关注：华依科技等。
机器人系统中应用的位置传感器为编码器，位于关节执行器中，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制。当前国内编码器市场规模20-30亿元，占全球需求比例仍较小;下游伺服占比1/3为第一大应用，机器人占比存在提升空间。建议关注：汇川技术、奥普光电、雷赛智能等。
女高中生挨穿日常从小开始所谓端原生，即抖音、快手等平台的端原生短剧账号，如抖音上的各种剧场号。和小程序一样，观众可以直接在这些账号上付费观看短剧；但和小程序不同的是，无需跳转，主页即播放平台，端原生账号可以在完成粉丝积累的同时进行私域运营。目前，快手小程序短剧的体量已经不大，主要短剧已转向端原生链路。进入YC加速器的创始团队要进行三个月的项目培训，在培训期间，他们会接受YC的创业辅导和经验分享，例如，曾经参加YC训练营的创始人说，会让他们用一句话介绍自己的产品、或是会审查初创团队每周赚了多少钱。训练营最后一天被设置为路演日，YC每年有四次路演，春季、夏季、秋季和冬季。女高中生挨穿日常从小开始成都私人情侣免费看电视剧的软件内马尔的父亲补充道：“这次续约从今年二月就基本敲定了，我们只是完成了最后的手续。内马尔身体状态良好，所以我们有充足的时间努力训练，希望能为桑托斯带来一个非常积极的半年。这几个月能回到家人、朋友身边，回到我们深爱的俱乐部身边，真的太棒了。所以这次回归、留下都非常重要。事情进展得很顺利，一切都在配合我们，现在只要让他在球场上开心地踢球就好。只要他在球场上开心，大家自然都会开心。我还要特别感谢主席马塞洛-特谢拉，他从我儿子职业生涯开始时就对我们非常重要，现在我们重逢了。他愿意帮助我们，我们也希望回报他的这份感情。我们建立了非常好的合作关系，希望能持续很久。”直播吧6月22日讯 2024年7月，索斯盖特辞去英格兰国家队的帅位，自那之后他一直处在赋闲状态。上周，索斯盖特透露自己对波兰国家队空缺的帅位感兴趣。在接受《Przeglad Sportowy》采访时，波兰足协主席切扎里-库莱萨（Cezary Kulesza）谈论了这一话题。
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📸 王伟记者 董鑫山 摄
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📸 毛建国记者 刘训华 摄
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