IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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📸 严泽波记者 吴军 摄
20250819 🔞 《无法拒绝的母亲》结局但以步行者疾风骤雨般的比赛节奏，仅靠这三人显然无法支撑整个赛季，球队必须在市场上另寻后卫。由于现有球员均属优质资产，他们在引援资金方面仍有较大操作空间。从长远看，为填补哈利伯顿的空缺而交易宝贵的前场球员并不明智。正确的篮球决策应该是动用迷你中产特例签下一名控卫：无论是泰厄斯-琼斯还是特雷-琼斯，都能以经济实惠的方式部分替代哈利伯顿的作用，他们都以零失误和团队至上的球风见长。虽然两人的快攻威胁和投射能力远不及哈利伯顿，但作为过渡期控卫人选绰绰有余。少女国产免费观看高清电视剧大全“我们都知道，遭遇那样的伤病是很艰难的，他付出了很多努力，甚至独自训练。他配得上这个进球，并帮助我们赢得了胜利。在经历了如此漫长的赛季后，身体和精神上的疲惫是正常的。现在，我们必须开始准备对阵河床的比赛，他们是一支非常强大的球队。”
📸 张岭记者 明桂红 摄
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