IT之家 6 月 15 日消息,据香港大学官网,香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展,主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径,令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍,业界(自动化)无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线,难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR(Safety-Assured High-Speed Aerial Robot)利用一种轻量的 3D 激光雷达(LiDAR)传感器扫描外界未知环境,将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径,继而规划两条不同基准的路径:一条通过探索未知空间来提升速度,另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉,相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行,并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米,起飞重量为 1.5 公斤,拥有极高的灵活性,即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计,这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比,配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林,并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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📸 刘建召记者 季林甲 摄
20250819 🛏️ 无人一区二区区别是什么红桃6v2.4.5针对戴维森累积黄牌停赛对于球队的影响,青岛西海岸队主教练邵佳一回答说:对于我们来讲,戴维森确实是非常重要的球员。但是同样的,长春亚泰队也有伤病,也有停赛的球员,肯定也是有很多的不确定性,上一场的杯赛我也跟队员说,很高兴也很满意我们这个队有30个队员,几乎所有的队员在这个赛季都有出场,而且我们都能拿到比较好的结果。我们的杯赛就是在轮换,上一场我们轮换了8个球员,同样他们的表现也让教练组很满意,这也是我对我们的队伍非常满意的一点。戴维森对于我们队都很重要,停赛肯定会受影响,但是我相信其他队员都做好了准备。轮流和两个男人一起很容易染病吗“我们打乱了竞争对手的出牌顺序。” 一位比亚迪机构投资人曾如此引述比亚迪高管当时路演的发言。一位大型车企智能化负责人说,比亚迪辅助驾驶功能的上车节奏确实超出他们的预期,当比亚迪提出 “智驾平权” 后,他们也开始调整策略、加速追赶。
📸 王浩峰记者 贺佐兵 摄
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